Zapiski Russkago naučnago instituta vъ Bѣlgradѣ

258 т.е. въ области нашихъ рьшенй ф=0 или ф=л.

И въ томъ и въ другомъ случаЪ ось вращен!я совпадаетъ во все время движен!я съ неподвижной въ пространствБ осью С2 тр!эдра С»хуг.

Собирая все вышеизложенное, мы приходимъ къ слБдующей теоремЪ:

Произвольная матер1альная система подъ дЪйствемъ силъ, зависящихъ только отъ взаимныхъ разстоянй, можеть вращаться какъ одно цфлое только въ томъ случаЪ, если осью вращен!я служитъ главная ось инерши этой системы; ось эта въ такомъ случаЪ остается неподвижной въ пространствЪ.

Ясно, что приведенная теорема даетъ необходимое, но не достаточное услов!е возможности для матер!альной системы вращаться безъ измБнен!я относительнаго положен!я ея частей.