Zapiski Russkago naučnago instituta vъ Bѣlgradѣ

255

дой 5*; такъ какъ эта среда въ нашемъ спещальномъ случаЪ отождествляется съ матер!альной системой, ставшей неизмЪнной, то за оси проекшй можемъ выбрать главныя оси постояннаго тензора инерщи этой системы. Если главные моменты инерщи этого тензора обозначимъ черезъ А, В, С, а проекщи

= угловой скорости О* на указанныя оси черезъ р, а, г, то изъ уравнений (5) и (6) можемъ написать сл5дующия скалярныя уравнен!я:

‚_ р __В-С Г Е ‚_ 49 _ С-А (7) Ч = в "Р, ОЕ

Г А 00, пи (9' — И’ ) + ми [р(ра + ти + га ) — & (0-94) ] = Я т), т; (п’бр — р’а ) ли [9 (р + Чи + 51) — и (09° +7?) | = == Юа = Я (1, Па...) пи (ри — 9'51 ) + пи [^(р& + чт + га) —я (0? 9+1) ] =

Аа т. .. ‚в )’

(2, здЪсь, кромЪ вышеуказанныхъ, введены, сл5дуюц!я обозначен!я: &, 1, а — координаты вектора о: по ЕЮ къ тБмъ же осямъ, АЕ Ка» Ки — тоже для вектора ^..

ПослЪ замны въ уравнен!яхъ (8) величинъ р’, 4', Г’ изъ уравнений (7) получимъ систему уравненй, которую кратко можемъ написать въ формЪ:

фи (р, Ч, Г; ба " . би) =0, (9) Ч" (р, 9, г; 0 (ИЕ 2 ровор ий РОВ о ооо) =