Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu

197

5 дирао у А,круг О), и кад овај профил заузме положај А В', онда да додира круг О", у тачки Р', која се налази у правој АО". Тачка 4' опредељена је условом, да је лук АА' круга С, раван луку О'0" вруга С, јер док тачка (0' круга 6, опише лук 0'0', тачка А круга (', описаће лук исте дужине. Лако је сватити да на овај начин можемо толлко та-

чака криве АЂ определити, колико оћемо, сматрајући разне положаје једног истог паока изван праве СО.

Но исту пругу можемо лакше на овај начин конструисати. Ми знамо, да ће релативно кретање точкова бити онакво какво би имали, кад би представили себи, да је један од основни кругова сталан, а други да се котрља по њему без клизања, у противном правцу правог кретања. [Види обртање око | ни оса 1 180]. — Потоме док се круг О на коме су паоци, котрља на лево по кругу (', средиште (', описаће епициклоидни

лук ОМ, отуда можемо лако определити криву АВ, Епициклоида О, може се графички да определи: На кругу (', који додира у А, круг (, означи се почетна тачка МУ, узимајући лук И луку 40'. Затим да би определили ма коју другу тачку М, епициклоиде, то се на: луку РМ, описаном из (' као средишта, узме лук Мр = луку АР, И тачка М биће опредељена, ако се узме рМ = АР. —

На овај начин можемо не само епициклоиду конструисали, определивши поједине њене тачке, но у исто време имамо у свакој од ових тачака, јошт и њену нормалу РМ. — Тако исто могли би определити за ма коју тачку М епициклоиде, њен полупречник кривине, а то било познатим обравцем из више анализе: (аналитичне геометрије и диференциалног и нитеграл: рачуна)

п ; МИА но у коме је п = рм; ВК = Аби ВБ = 40. ито било графичком конструкцијом, која се састои у томе, да се