Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu

281

је утврђен на вретену МУ. — Геометричка је оса, око које се ово вретено обрће, стална [утврђенај. —

о. 109.

Нека је ТУ угловна брзина полуге ВАР, која се обрће око горепоменуте осе, а УУ' угловна брзина точка НН и сљедствено вретена МОМ, које се око исте осе обрће. — Нека, је 7 полупречник два мала једнака точка КЕ, и КЕ, а т полупречник точка НН. Пошто се осовине ови мали 104-– кова налазе на полуги ВАВ“, то ће њина брзина као и полуге бити: |

ЈУ (7 + 7"). Даље као што се основни крузи мали точкова котрљају |дакле епициклоидно крећу] по основном кругу некретног точка РО, то ће брзина тачака додира ТТ' мали кругова, са кругом НН бити 2 ЈУ (г -- г), но ово је и брзина основног круга точка ИН, отуда сљедује ова једначина.

о ТИ (7 — 7) = УУ 7, и дакле Р=>1 +) У