Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu

97

тачка О биће ово средиште праве Ар. — Крива пруга, коју тачка при кретању праве АВГ описује, зове се Конкоид (Сопесћотде) први пут изнађена од Никомедија. ОР је нормала на ову криву пругу, а 57 управна на СР биће њена тангента.

д-ће. Узмимо неку праву АВ сталне величине Ол.55и рецимо да се њен крај 4 Бреве по периферији па 0, а, крај ВБ по круж- | ном луку од М до М.

Да би могли опре-

делити _ тренутно средиште обртања праве АБВ, за ма који њен положај, знамо да су нормале на путове тачака А и Б, полу- |ИИНИННННЕ пречници ОАпи ОВ Сл, 55. кругова, које ове две тачке у свом кретању описују. Потоме тачка пресека С ова два полупречника, биће тренутно средиште обртања праве АВ.

Ако означимо са 7, и 7', брзине тачака А и В, а са % брзину ма које тачке М', која би чврсто сајужена била са правом АВ, онда ћемо имати:

'

у у %

40 ВО МО Ова три израза, јесу у исто време, угловне брзине тачака А, В, и М', око тачке О. — МО је нормала а 957 управна на М (О, тангента је криве пруге коју тачка М описује.

,

Из једначине По = —-_ ељедује 280 = 240 но | с ВО | [ ор Р Ор А рани ПН хе у нет у у. ВЕТЕТЕ4 пи ши УП => као што је (== Рио (== 5 ОВР то ће би

ОСНОВНА МЕКАНИКА 1