Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu, page 76

сво ве 46 == н- а 5: 8 = МЕ =

Ако јошт означимо са Ф уго, који образује нормала у М са радиусом вектором “ имаћемо :

с088 _ 588

2 = —--- џи као што је: о

0 со: В = а = 0 Фапда # == РО то отуда сљедује

: = ф да. је: Рд => дакле

Правило. Кад се кретање неке тачке у равнини однесе на поларне координате, онда отношење између брзине кљизања и угловне брзине, опредељено је субмормалом за сматрану тачку пута.

Даље имамо да је:

ЈЕ Уа РО = мо

а а => отуда. фа = Мода; п = — у — Мо <> = МоОш дакле - = МО потоме

Правило. Отношење између брзине У неке кретне тачке џ њене угловне брзине го око пола, равно је одговарајућој нормали. Тако исто можемо рачунати и менљиво одстојање р између пола Р п тангенте у тачки М т.ј. %0

= ов = —р“

Напоследку може се потреба показати да имамо определити површину, коју описује радиус вектор за неко извесно