Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu, S. 78

66

Ове три координате бо уп а зависе од времена /, и по томе имаћемо ове три једначине

0 =7%, у = фбђ) п а = (0)

којима је кретање тачке М подпуно опредељено. И заиста, ми можемо сматрати кретање тачке М у простору, као да се састои из три једновремена кретања и то:

1" Кретање тачке М по радиусу вектору ОМ, које опредељујемо једначином

2 Обртање радиуса вектора око пола О и у равнини ОМт, које опредељујемо једначином

у = %(ђ. И

3' Обртање равнине ОМт око осе 02 управне на равнину ХОРУ; које налазимо једначином

а = 4(ђ. |

Рецимо да се на крају времена а! тачка М налази у 27. Њена брзина по радиусу вектору за ово време биће:

О 10 ~ 4: Брзина исте тачке ЈМ, претпостављајући је као некретну

по радиусу вектору, док се он у равнини МОт око пола О обрће, биће:

ду

5 оце

Напослетку њена брзина, претпостављајући је као некретну у равнини МОт, док се ова око О2 обрће, биће:

да = == о с08 у Пи