Osnovna mekanika. Deo 1, Kinematika : za učenike Vojene akademije i viši škola u Srbiji : sa 260 slika u tekstu

61

па ух Ре 2 [с03" (ЕХ) - сов" (ВУ) - сов" (82) = 1. —.

сос (2) =

Кретање тачее однешено на поларне координате.

57. Кретање неке тачке може се такође подпуно определити, ако га однесемо на поларне коордонате. При томе

могу бити два случаја: или се поларпе координате налазе у истој равнини, у којој се тачка креће, или су ове координате у простору (т. ј. неналазе се у равнини кретања).

Испитајмо најпре, како се опредељује кретање тачке у првом случају.

58. Нека је АВ пут кретне тачке, Ро пол а РХ поларна оса, на коју су однешени постепени положаји тачке, која се у равнини осе РХ креће. Нека је М положај тачке на крају времена #, 0; менљиви радиус вектор РИМ; а «а, менљиви уго МРХ. —

Количине 0 и а; мењају се са временом # пли боље зависе од овог времена, и потоме имаћемо ове две једначине: