Zapiski Russkago naučnago instituta vъ Bѣlgradѣ

133 3. Выражен!е живой силы по отношен!ю къ главному п-эдру. Введемъ вм5сто обобщенныхъ скоростей

91, 4, ...>) бт линейныя функщи этихъ скоростей

№... А по формуламъ: д / К — 011 Ч 612 05 —- 5 > Е а О’ —_ Г | 7 1 ! Ка = 651 91’ -- 655 95-Е... | 920 9’ 1 К: —= 011 01 Е а О -- Ри бд ’п.

Уравнен!1я эти могуть быть разршены относительно ! #

91, 9',... 9’, и тогда получимъ систему: Ч’ = аа Аа Г о К ... ЕР мА ,

РЕ бэ — Со Кь —— ое — Сэ Кл )

о п Е @ эп К —- ... — бир.

ПослЪ преобразован!я къ перем5ннымъ А! А»... К» живая сила получить сл5Бдующую форму:

2Т= А? 2-Е А.К, +... РТ АЗКЗ,

причемъ коэффишенты имфютъ слБдующия значения: > а бб РЕ, ет

и являются функщями обобщенныхъ координатъ 01, 42, ..., дв.

Векторъ 2та@ Т — градленть живой силы — по отношеню къ 7-эдру изъ осей (',, @’2...., @', имЪетъ координатами 9Т 9т 9Т

949’, ’ 04'.’ ое > 04'. Координаты того же вектора по отношен!ю къ осямъ

главнаго л-эдра будутъ имфть значенйя:

9Т т эт ди.” дз `` ^^ д,